产学研协同攻关“林下自动避障无人机试飞成功”助力林草资源调查监测技术变革

近日，“十四五”重点研发计划项目“天空地一体化森林资源监测技术示范”迎来最新进展。项目组联合中国林业科学研究院亚热带林业研究所，联合微分智飞（杭州）科技有限公司、中遥天地（北京）信息技术有限公司、贝有数（南京）信息技术有限公司在浙江杭州、广西南宁开展的林下自动避障无人机试飞试点工作圆满成功。

此次试飞旨在验证合作团队研发的多款林下自动避障无人机在真实复杂林下环境中的可行性。测试聚焦避障灵敏度、系统可靠性及设备协同性等核心指标，全面检验无人机平台、避障系统、任务载荷与数据链的实战性能。结果显示，新型无人机凭借创新技术突破传统调查监测瓶颈，为林草资源调查监测开辟全新路径。

在技术应用方面，自主无人机的全自主探索测绘、三维重建、实时避障能力尤为突出，划定区域即可一键起飞，依靠强大的AI决策能力全自主完成未知森林场景的扫描，无需人为操控。其搭载的先进边缘计算模块与激光雷达与高清视频传感器，配合自动化飞行规划策略，可在枝桠交错的林下环境中灵活穿梭，实时生成高精度林木及林下三维地图，将森林场景完整“复刻”至数字空间，为后续分析提供精准数据支撑。在扫描、避障与数据采集环节，无人机配备的混合固态激光雷达与 AI 决策系统组成“黄金搭档”，5分钟内便可完成标准样地（1亩大小）的全自主探索扫描，边缘算力即可支撑实时三维重建，每秒可生成 20 万点位云数据，0.1 秒内便能识别直径0.3~1 cm的细小枝条，实现复杂林区的实时自动避障飞行。同时，通过搭载的激光雷达与高分辨率视频数据融合，林木关键因子提取精度突破98%，大幅提升了林业调查监测的效率。

此次联合试飞工作是国家重点研发项目“天空地一体化森林资源监测技术示范”研究工作推进的重要里程碑。此次试飞集结了相关行业的一流科研院所和具有核心技术的企业，产学研多方协同攻关，初步解决了“林下无人机自动避障”与“林木多要素因子精准提取”核心技术难题。通过在真实林下环境中的试飞，不仅验证技术的实用性和可靠性，也为最终构建高效智能的森林监测体系奠定坚实基础。随着迭代升级，未来还将在林火风险普查、病虫害监测、生态修复等领域开展深度应用探索，为林草资源精细化管理与生态可持续发展注入科技动能。未来，各合作单位将持续深化技术创新，拓展应用场景，以科技力量守护绿水青山，推动我国林草资源调查监测技术迈向更高水平。